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工業(yè)生產(chǎn)中,自動化智能化生產(chǎn)線普及度越來越高,自動化智能化生產(chǎn)線一般的配套組成有十大部分,下面廣新和自動化生產(chǎn)線來與大家分享一下。
1、控制器
控制器是自動化生產(chǎn)線的大腦。控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。
自動化生產(chǎn)線控制器是由:程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。自動化工廠中生產(chǎn)線常用的控制器有plc,工控機等。PLC采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
2、機器人
機器人是自動化生產(chǎn)線的執(zhí)行者——Robot,機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的任務,例如生產(chǎn)制造業(yè)、建筑業(yè)、或者其它危險的工作。機器人一般有執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)還有服裝機械等組成。
3、伺服電機
伺服電機是給自動化生產(chǎn)線提供動力的肌肉,伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)電機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
4、傳感器
傳感器是自動化生產(chǎn)線的觸覺
傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中,要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),使設備工作在正常狀態(tài)或狀態(tài),并使產(chǎn)品達到的質(zhì)量。因此可以說,沒有眾多的優(yōu)良的傳感器,現(xiàn)代化生產(chǎn)也失去了基礎。
5、變頻器
變頻器是自動化生產(chǎn)線的交換器
變頻器(Variable-frequencyDrive,VFD)是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。
變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的,另外,變頻器還有很多的保護功能,如過流、過壓、過載保護等等。
6、電磁閥
電磁閥是自動化生產(chǎn)線的開關(guān)
電磁閥(Electromagneticvalve)是用電磁控制的工業(yè)設備,是用來控制流體的自動化基礎元件,屬于執(zhí)行器,并不限于液壓、氣動。
用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制,而控制的精度和靈活性都能夠確保。
電磁閥有很多種,不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用,常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。
7、工業(yè)相機
工業(yè)相機是自動化生產(chǎn)線的眼鏡
工業(yè)相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷,通過數(shù)字圖像攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。
圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作。
8、儀器儀表
儀器儀表是自動化生產(chǎn)線的調(diào)節(jié)系統(tǒng)
儀器儀表(英文:instrumentation)儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設備。真空檢漏儀、壓力表、測長儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器。
自動化工廠中需要應用各種儀器儀表,比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值,需要相關(guān)的儀器儀表。
9、自動化軟件
自動化軟件是自動化生產(chǎn)線的心臟
由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通,內(nèi)部也越來越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議。比較常見的是SCADA自動化軟件。
10、控制柜
控制柜是自動化生產(chǎn)線的的中樞系統(tǒng)
控制柜又包括許多種,有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機控制柜等等。
自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜,根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜,實現(xiàn)不同的控制功能。